一、直绣，是指用直线条从一边到另一边直接绣成形体的绣法，不论是竖直、斜直或者是横直都属于直绣。这种绣法可以认为是最先产生的绣法。
1、 直针：完全用垂直线绣成形体，线路起落针全在边缘，全是平行排比，边口齐整。配色是一个单位一种色线，没有和色。针脚太长的地方就加线钉住，后来就演变成铺针加刻的针法了。
2、 缠针：是用斜行的短线条缠绕着形体绣作，有这边起针到那边落针，方向是一致的。
二、盘针，是表现弯曲形体的针法。
盘针是表现弯曲形体的针法。包括切针、接针、滚针、旋针四种。其中切针最早，以后发展到旋针。
1、 切针：也叫”刺针”。针与针相连而刺，第二针须接第一针的原眼起针，针迹要细如鱼籽，所谓”一芝麻三针”，就在于此。
2、 接针：直针线条可以拉长，但因太长线松而会抛起。切针可以延长线条，但会露出针脚。
3、 滚针：滚针也叫曲针，针针逼紧而绣。第二针插入第一针中偏前些，紧逼其线，把针脚藏在线下，第三针接第一针针尾偏前些，下面以此类推。
4、 旋针：是用接针或者滚针的方法盘旋而绣的一种针法。绣的时候，顺着形体徊旋的纹路用短针盘针，匀密而不露针脚。
三、套针，始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。套针流行很广，是苏绣的主要针法。
1、 单套 ：又名平套。其绣法是：第一批从边上起针，边口齐整；第二批在第一批之中落针，第一批需留一线空隙，以容第二批之针；第三批需转入第一批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙；第四批又接入第二批尾一厘许……；其后，依此类推。
2、 双套：双套的绣法与单套的绣法相同，只是比单套套得深，批数短。它以第四批和第一批相接，即第二批接入第一批四分之三处，第三批接入第一批四分之二处，第四批接入第一批四分之一处。
3、 木梳套：其绣法和单套相同，但比单套松稀。它是在第一批出边后，第二批在第一批一半处落针的，每隔一线套一针，第二批接入第一批尾的一厘许，在第二批留下的空隙中夹入。
4、 集套：其绣法也如单套，但外口的第一批针多，绣一批少一批针数，批批藏短针。绣到最后，周围的线路全集中在一个眼中，一批一批相覆，犹如单套。
5、 偏毛套：是绣鸟毛的套法，也就是绣片毛的套法。其方法市：根据片毛的纹路进行套绣，套法和双套相同，只是线条略有长短。因此，也有人称它为”长短套”。
6、 活毛套：是绣走兽用的针法。其套法有两种：一种是先平绣三针，然后在第三针上加上一针交叉针。这种绣法有一定规律，都是一组一组绣上去的。第二种是里面紧，外面带有放射形，由外向内绣，第二批套上的线覆在前一批的一半处落针，按照动物的形状转势。也有用两种绣法一起绣的。
来源：中国民间艺术中心
